本文通过对四代拱上起重机的介绍,全面展示了我国钢桁拱桥架梁起重机的发展历程.目前拱上架梁起重机的前锚固是通过在钢梁上焊临时锚固板来实现整机在坡道上的站位要求，这使得每座桥梁的架设需要多出近20t的临时安装用钢，今后应当研究充分利用钢梁节点螺栓孔的锚固功能来实现起重机的前锚固功能。对于现在全回转作业模式的拱上架梁起重机由于没有增设前锚箍使得起重机在后方的起重能力为前方1/3，今后应当研究设计前锚箍使得拱上架梁起重机实现真正意义上的全回转满负载作业。对于目前拱上架梁起重机的钢丝绳拖拉走行方式仍然存在轨道铺设、转运轨道的工序，今后应当研究更合理、更安全、更高效的整机走行模式。目前对于拱上架梁起重机设计相对保守，随着成功应用的实例增加，应当优化计算方法，使得起重机结构更加轻巧，成本更低。完善的使用功能、优良的经济社会效应将会使拱上架梁起重机成为钢彬拱桥架设的最优选择。