滤毒通风系统的模糊PID控制

来源 :全国第一届核技术与公共安全学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zgz000
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滤毒通风系统配属于密闭的车载方舱,在核与辐射恐怖活动现场,当空气遭受污染时,系统启动,将舱外受污染空气净化后输入到方舱内,舱内保持规定的超压,使乘员免受污染空气的侵害。系统与方舱共同构成超压式集体防护体系,指标要求滤毒通风量的额定值为120m3/h,剩余压力不小于300Pa。据此,将差压作为恒值输入量,用可变的输出电压控制直流通风机的转速,在进风量和漏气量平衡的前提下,舱内的超压值保持恒定。众所周知,风压与转速的平方成正比,所以该系统是一个典型的非线性系统,难于建模,无法确定控制过程的传递函数和状态方程,因此模糊控制在此的应用就顺理成章。但是也要指出,常规模糊控制器实际上是一个PID控制器,有时在小误差范围内存在不稳定现象,为此,本系统具体的做法是:在大误差范围内采取模糊控制,在小误差范围内采取数字PID控制。本文主要介绍了模糊PID控制在滤毒通风系统中的应用、基本算法和工作流程。
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