【摘 要】
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柔性多体系统动态优化设计是基于柔性多体系统动力学建模、微分/代数方程数值计算的较为复杂的优化设计问题.柔性多体系统动力学建模的关键问题是要合理地处理柔性体的变形与
【机 构】
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青岛大学信息工程学院,青岛266071
【出 处】
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第七届全国动力学与控制青年学者研讨会
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柔性多体系统动态优化设计是基于柔性多体系统动力学建模、微分/代数方程数值计算的较为复杂的优化设计问题.柔性多体系统动力学建模的关键问题是要合理地处理柔性体的变形与大范围空间运动之间的耦合效应.为了建立精确的动力学模型,Shabana基于有限元和连续介质动力学理论,提出了绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate),得到的动力学方程具有常数质量矩阵、不存在科氏力和离心力项等特点,有利于数值计算.
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