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文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件,并基于零动量反作用飞轮姿态控制的对地观测卫星.在研究中提出多回路复合控制方案,这种方案与传统的卫星姿态确定和控制方法有三处明显不同:采用高精度速率反馈式飞轮、快速稳定回路的微分信号引自飞轮的输出转速、用窄带宽误差修正大回路抑制陀螺漂移及各种安装误差.将设计结果应用于对象模型并加入所有误差源后,进行仿真验证,系统设计结果满足给定的指标要求并有较大裕度.