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本文对虚拟现实中数据手套的虚拟手仿真建模技术、手势合成技术以及交互碰撞技术进行较深入的研究.在手运动学分析基础上,提出用平行节点数据结构方法组织虚拟手模型,用分离手指节空间信息的图形变换方法实现虚拟手手势合成;用二分迭代算法提高交互碰撞的精确性.将研究结果应用到一个半球状材料虚拟装配系统中,动态逼真地展现了虚拟手的交互操作功能.