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本文基于满意控制思想,利用LMI方法给出了一类不确定系统的被动容错控制器设计方法.所设计的状态反馈阵确保闭环系统在传感器故障下同时满足给定的期望区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束.文中分析了这三类期望指标的相容性,最后通过数值仿真示例验证了设计方法的有效性.
多指标约束下不确定系统的鲁棒满意容错控制
【摘 要】
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本文基于满意控制思想,利用LMI方法给出了一类不确定系统的被动容错控制器设计方法.所设计的状态反馈阵确保闭环系统在传感器故障下同时满足给定的期望区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束.文中分析了这三类期望指标的相容性,最后通过数值仿真示例验证了设计方法的有效性.
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
【出 处】
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2005年华东六省一市自动化学术年会
【发表日期】
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2005年8期
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