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传统的结构是按照Maxwell准则设计分析,但是目前在设计分析以及施工工艺等环节遇到了一些无法解决的问题,比如存在机构运动,结构松弛等几何问题,作者归结为广义稳定问题。半谷裕彦、S.Pellegrino及E.N.Kuznetsov等教授从不同的方面研究了机构运动,或者不稳定的平衡理论和求解技术。作者基于他们研究基础上,采用力法,提出了机构理论。本文对一阶无穷小机构位移和有限机构位移的计算进行研究并给出算法,算例表明算法合理准确。