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对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。
搬运机器人避障路径规划
【摘 要】
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对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。
【机 构】
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装甲兵工程学院兵器工程系，北京100072
【出 处】
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全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会
【发表日期】
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2012年7期
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