基于音圈电机的双层隔振系统模糊前馈-反馈控制研究

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wx1980_2009
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采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,提出了一种以隔振器为被动隔振元件、音圈电机为主动隔振元件的双层隔振平台。根据本隔振系统所受外部干扰的实际情况,采用模糊前馈补偿和模糊PID反馈协调控制的方法设计了振动主动控制系统。计算机仿真结果表明,提出的双层隔振平台模糊前馈-反馈控制系统具有良好的稳定性和抗干扰能力,可在非常宽的频率范围内有效的隔离外部振动干扰。
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