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本文提出利用H<,∞>独立模态观测器构造模态反馈信号,实现轴系扭振的独立模态空间控制,证明引入H<,∞>独立模态观测器对受控模态闭环极点分布的影响可以忽略,因此模态观测器和控制器可以独立设计,便于实际应用.给出了轴系扭振独立模态空间控制器的鲁棒稳定条件,保证了轴系扭振独立模态空间鲁棒控制器的鲁棒稳定性.