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针对点云表示的开曲面,提出了一种提取封闭边界线的方法。首先把点云数据的包围盒划分成3D均匀网格,并把每一个点放入对应的网格单元中;然后把位于一个点的邻域内的所有点投影到拟合平面上,判断边界点;最后对边界点进行排序,得到点云曲面的3D边界线。这种方法不但可以得到无序点云数据集的边界线,而且能够用于具有多条封闭边界线的情况。实验结果表明,该方法计算简单,能够得到精确的边界曲线。