具有测量数据部分丢失的随机离散系统的鲁棒H∞控制

来源 :中国自动化学会第21届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxjz520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类具有测量数据部分丢失的线性离散系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界.采用满足Bernoulli分布的序列来描述数据的丢失,预先假设测量数据丢失的概率,基于线性矩阵不等式,给出了使得系统均方指数稳定且具有给定的H∞性能的控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到相应的静态输出反馈控制器.仿真结果表明设计方法的有效性。
其他文献
随着9FA燃机的投产运行,燃机备件的重要性已引起电厂的高度重视.通过对影响燃机运行成本的主要因素的分析和对燃机备件使用情况的预测,提出了9FA燃机备件管理的模式,供同类型
本文针对一类具有不确定性的T-S模糊系统,运用并行分布补偿技术和线性矩阵不等式技术,设计全局状态控制器,使得闭环系统不仅具有鲁棒H∞性能,而且还能使闭环系统的极点配置在
会议
北京故宫博物院是我国重点文物保护单位之一,又是著名的旅游、观光地之一。该院的广大民兵以高度的责任心和严谨高超的技艺,保护、抢救、修复了我国一大批珍贵文物,为研究、
本文利用最优Hankel范数近似来设计线性相位无限脉冲响应(ⅡR)滤波器,在有限脉冲响应(FIR)滤波器近似的基础上我们给出了一种新的ⅡR滤波器设计的有效方法.这一设计方法的特
“立红军志,当治穷兵”已成为安徽省六安地区50万民兵的响亮口号,军分区采取多种形式,积极带动和帮助当地群众发展商品生产,成为山区脱贫致富的生力军。六安地区山高岭大,交
本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先选择其中一个子系统的两个状态变量构造第一层滑模面,然后由第一层
本文探讨了一类非线性系统的多模型预测控制策略,将其分为弱非线性部分和严重非线性部分,前者看成模型失配的情况,采用DMC进行控制,后者采用RBF神经网络预测控制,较之将整个
会议
本文分析了时滞对象的特性,讨论了各种控制方法的原理及特点.结合典型的史密斯预估补偿算法和大林算法进行了设计,并指出针对大时滞系统的有效控制策略.可以看出,采用智能控
会议
10月5日上午10点半,沈大高速公路营口县虎庄路段一座小桥边,血泊中倒下父女二人,他们是营口县虎庄镇高山台的村民。凶手是谁?民兵高洪伟,男,22岁,与被害人同村。且为女子的
本文的主要贡献是将神经动态规划这一先进的技术引入到交通控制领域,试图解决若干交通控制问题,比如城市交通信号控制、匝道控制、高速公路密度控制等.神经动态规划是一种白
会议