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本文以惠州市为例，以城市发展中的空间约束为背景，分析区位条件、城市形态、交通模式，解析城市形态-土地利用-交通模式之间的相互关系和演进规律。通过对多模式一体化客运系统规划和公交服务体系的与设计，以期望能够满足城市发展不同阶段中的多样化交通需求，促使交通模式向合理的模式演化，以实现城市交通可持续发展的目标。