智能PID控制

来源 :全国首届先进控制与优化研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuqin1225
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文在仿人智能控制器的框架结构原理之后,取PID之长,提出一种比例、积分、微 分功能完全分离,具有开环控制的主动性、微分控制的强制性、积分控制的激励性和反馈控制的监控性的新型的智能PID控制。理论分析与实际应用均表明具有高标准的性能和虽的鲁 棒性,且结构简单,通用性强,使用调整方便。
其他文献
本文探讨了用经济手段治超,认为应着力解决好以下问题:第一,超限运输究竟带来了哪些危害.第二,超限运输带来的危害后果直接转嫁给了合法公路规费纳费人。第三,怎样用经济手段治
本文主要介绍了陶瓷路标已成为世界各国制作标线的实用材料,在世界各国广泛使用.文中介绍了我国开发研制和使用陶瓷路标的发展概况,并从技术经济方面高度评价陶瓷路标在我国
本文重点介绍三波形梁钢护栏的静承载能力的测试及分析,并与二波形梁钢护栏的静承载能力进行对比.
本文简要地介绍了沧州市超限超载运输治理典型经验,希望能为全力推进超限治理,依法保护公路权益提供借鉴。
文中指出该荧光反光膜融耐久荧光色与逆反射结构于一身,做为交通标示材料表现出了高度的警示价值,具有超佳的可视性能.文中主要介绍了荧光标志材料的耐久性,可视性.还对耐久
本文介绍了塑料埋地排水管的应用发展现状及青岛德意利公司研制的新型中空壁大口径缠线管生产设备.
本文通过理论分析阐明了利用罗兰C信号进行水下无线电导航定位的可行性,对研制水下罗兰C接收机过程中所解决的关键技术进行了描述.
基于惯性感应原理,石英速率传感器提供了一种简单、可靠的测转动速度的方法.石英速率传感器(QRS)可用于很多领域,它既可用于导航,也可用于改善系统的稳定性.
当汽车送进修理厂时,应先检查相对缸压,确定一下气缸的密闭情况.大于85﹪标准缸压为正常.异常时,根据相对缸压与真空压力曲线可以查找以下故障,一、汽缸压力与真空压力曲线,二
本文以051舰为研究对象,由非线性响应方程出发,研究舰艇风中仿真运动对舰艇操纵的影响.