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分析了模糊自适应扩展卡尔曼滤波的结构和工作原理,并研究了用模糊逻辑代替传统扩展卡尔曼在组合导航系统初始对准中的实现方法.该方法用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,通过神经网络对模糊推理系统进行训练来实现惯导平台失准角的最优估计.通过仿真表明,用模糊逻辑进行初始对准,能够大大提高系统的实时性.
模糊自适应扩展卡尔曼滤波在初始对准中的应用研究
【摘 要】
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分析了模糊自适应扩展卡尔曼滤波的结构和工作原理,并研究了用模糊逻辑代替传统扩展卡尔曼在组合导航系统初始对准中的实现方法.该方法用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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