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基于电压源型换流器的直流输电(VSC-HVDC)系统的稳态模型,研究了VSC的2个控制自由度δ、M与被控量之间的数学关系。根据被控量与控制自由度之间应有单调的数学关系与2个控制闭环的耦合尽可能小的原则确定了VSC-HVDC系统两端换流站的4个被控量与控制自由度之间的对应关系,并根据此关系设计了基于VSC-HVDC稳态模型的闭环控制系统。仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能,对于整定值的阶跃变化以及潮流反转响应速度快,控制精度高。