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研究了一种结构简单、布置紧凑、安装简单、操作方便、实现空载启动、实现负载的调速及低速盘动、容忍对中误差、减少振动、无谐波和电磁辐射干扰、较低总成本的永磁调速驱动器驱动的制粒机驱动装置.水磁调速驱动器的导体转子（由铜或铝制作）安装在电动机的输出轴上；永磁调速驱动器的永磁转子（镶有稀土磁铁）安装在制粒机减速器的输人轴上。由电动机带动导体转子旋转，其切割了由永磁转子产生的磁力线，因而在导体转子中产生涡电流，该涡电流在导体转子上产生反感磁场，拉动导体转子与永磁转子相对运动。导体转子与永磁转子之间留有气隙；借助电动执行器来调整气隙的大小，可实现电动机的空载启动、实现负载的调速及低速盘动。若在负载侧装设转速检测装置，则可输出负载因过载停机的连锁、报警信号。