机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术107例报告

来源 :2013中国中西医结合泌尿外科专业委员会第11次全国学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huaduo4851
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  目的:介绍da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)107例的开展情况,总结评估RARP的疗效和安全性.方法:机器人辅助外科手术的技术优势是放大的高清晰度三维视野、灵活的器械操作系统.尤其适用于泌尿外科复杂的重建手术,如根治性前列腺切除术、全膀胱切除术、肾部分切除术、肾盂成形术等,并能缩短手术医师的学习曲线.从2009年7月至2013年6月,复旦大学附属中山医院应用da Vinci S手术系统(da Vinci Intuitive Surgical Inc.公司,Sunnyvale,CA,USA美国)完成200例泌尿外科手术,其中机器人辅助根治性前列腺切除术107例,情况如下.年龄平均68(52~76)岁,t-PSA平均为26.05(2.16~78.20)ng/mL,Gleason评分6~10;肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果:本组107例手术均经腹腔途径,采用5~6枚trocar成功完成机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,无机器人机械故障或其他原因导致的术式改变.术前机器人准备时间30~90min.外科医生控制台手术时间平均150(60~300)min.平均术中出血量200(50~600)ml,2例术后输血400ml.术后2~3 d下床活动,术后住院平均9(5~21)d,术后平均8(4~21)d拔除导尿管.术后漏尿5例,漏尿于术后3~15d停止.术后淋巴瘘20例,术后2~3周停止,未发现淋巴囊肿.术后病理切缘阳性10例(9.3%),精囊见癌侵犯7例(6.5%),闭孔淋巴结转移4例(3.7%).术后复查t-PSA均<0.2ng/ml,术后6个月和1年完全控尿率达86%和95%.结论:机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)安全、可靠,与传统腹腔镜手术比较,对于术者,更高的放大倍数获得更加清晰的手术视野,术野三维成像效果使得操作更加精确,独特的内腕设计使在狭小的空间内操作更加灵活,符合人体工程学设计的操作台使术者不易疲劳,对于患者,具有出血更少、恢复更快等优势,其在盆腔手术和成形手术中优势更加明显.虽然机器人辅助腹腔镜的手术准备时间较长、设备费用昂贵和手术费用增加等不足.但随着时间的推移,我们有理由相信,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)将越来越普遍,是根治性前列腺切除术的首选方式.
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