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本文基于Lyapunov方法分析了离散T-S模糊系统的可镇定性,得到了若干可镇定条件,并指出了各个条件之间的包含关系.当不局限于采用PDC控制律时,得到闭环系统的比较宽松的可镇定条件;由此,在一些特殊情形下,相应的PDC控制律可镇定闭环系统.最后,通过仿真例子比较了各个可镇定条件.
基于Lyapunov方法的T-S模糊系统的可镇定性分析
【摘 要】
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本文基于Lyapunov方法分析了离散T-S模糊系统的可镇定性,得到了若干可镇定条件,并指出了各个条件之间的包含关系.当不局限于采用PDC控制律时,得到闭环系统的比较宽松的可
【机 构】
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河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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