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本文作者利用CC2430节点和PC机开发出基于RSSI的无线传感网定位系统，针对目前使用较多的无线传感器网定位算法——三边定位算法和Bounding-box算法进行大量实验研究。研究了电池电压与信号强度的关系，并据此提出一种基于能量自适应的无线传感网络定位算法。通过系统实验，发现在锚节点较稀疏的定位环境下，该算法可以提高定位精度。