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传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采用反馈线性化技术和PID或滑模控制的结合的方法来设计。Matlab仿真结果表明,两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪。
极坐标下双电机传动机械运动控制系统的协调控制
【摘 要】
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传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采用反馈线性化技术和PID或滑模控制的结合的
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院济南250061
【出 处】
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第二届电工技术前沿问题学术论坛
【发表日期】
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2005年11期
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