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以Voronoi图为工具,用拓扑与度量相结合的方法对几何邻近空间关系形式化描述。证明了几何邻近关系是一种目标集合等价关系,进而用Voronoi邻接图结构对其表达。在距离法确定影响邻元基础上,提出了基于Voronoi邻接图的几何邻近空间关系局部计算方法-V2,并以3种几何邻近空间查询为例对V2方法进行了验证。