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邓小平与水利建设
【出 处】
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四川省纪念邓小平同志诞辰110周年学术研讨会论文集（二
【发表日期】
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2014年08期
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当前广泛应用于工业生产过程中的第一代工业机器人能够完成诸如焊接、码垛、喷涂、搬运等工作,但在升级为第二代工业机器人的工作中存在诸多技术难题,比较典型的一个问题就是在第一代工业机器人的基础上加装末端六维力传感器,使其具备力觉,从而能使机器人末端在指定的方向上保持设定的作用力,而在其他方向上保持设定的位置,即力/位混合控制。本文针对工业现场广泛使用的第一代工业机器人,在总结国内外已有研究成果的基础上,
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