论文部分内容阅读
本文基于模块化、总线化、标准化的设计思路，以导引头控制系统为实例，提出总线化通信模块的设计方案，完成控制系统各个功能模块之间的通信功能，完成模块间的数据交换，并承担信号的采集和数模转换，及外围电机驱动的工作，并预留部分接口以备功能扩展。
总线化通信模块的设计与实现
【摘 要】
：
本文基于模块化、总线化、标准化的设计思路，以导引头控制系统为实例，提出总线化通信模块的设计方案，完成控制系统各个功能模块之间的通信功能，完成模块间的数据交换，并承担信号的采集和数模转换，及外围电机驱动的工作，并预留部分接口以备功能扩展。
【机 构】
：
School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 China
【出 处】
：
黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会
【发表日期】
：
2011年10期
其他文献
在三相PWM整流器运行过程中，电网电压不平衡是难免的。电网电压不平衡时，电压会存在负序分量。因此三相电压型PWM整流器在不平衡电网电压下运行时，直流侧电压会产生奇次谐波，交流侧电流会产生偶次谐波。三相PWM整流器直流侧电压的谐波以及交流侧电流所产生的负序分量都将对整流器负载性能产生较大影响，同时还会影响直流侧电容寿命。文章通过对三相电压型PWM整流器在电网电压不平衡情况下的建模，分析了网侧电流谐波
采用有源电力滤波器可以抑制船舶电网的谐波污染。为了分析有源电力滤波器的暂态性能，建立了有源电力滤波器的简化模型，设计了一种改善有源电力滤波器暂态性能的方案，通过切换交流侧输出电抗来减小有源电力滤波器暂态过程中产生的冲击电流，从而减小冲击电流对有源电力滤波装置安全运行的影响。仿真结果证明了本文理论分析和改善措施的正确性。
以煤矿环境参数和设备参数的监测数据为研究对象，采用数据融合技术和人工智能理论，构建多源参数耦合的煤矿环境安全预测模型，提取煤矿灾害征兆信息，对完全不同类型的传感器特征信息进行决策融合，获得对煤矿灾害等级的整体一致性的融合决策结果。
随着现代牲畜养殖规模化、集约化程度的不断提高，环境因素所起的制约作用也越来越大，为了提高牲畜规模养殖环境调控水平，促进牲畜规模养殖进一步发展，急需研制适合高纬度地区的，性价比高、技术先进且便于普及推广的畜合养殖环境感知与智能调控设备，实现畜含养殖环境的智能调控。同时，重点讨论了系统结构、总体设计方案等关键问题，结合养殖场的实际对系统结构的简化进行了研究，以改善养殖场无线传感器网络的综合性能。
针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象，根据BP神经网络PID和常规PID控制的控制思想，提出了BP神经网络PID的控制策略，实现了对PID参数的在线自整定，完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明，与常规PID控制器相比，该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。
分析了传统人工势场法由于局部极小点问题而导致规划失败的原因，研究了改进人工势场法，通过修改斥力方向的方法来解决传统人工势场法下的三类典型局部极小点问题。该方法定义斥力的一个分力方向与障碍物的影响范围相切且与引力的夹角不大于90度，另一个分力方向与引力方向一致。这样，在机器人到达目标点之前，不可能出现机器人所受合力为零的情况，克服了机器人在到达目标点之前因所受合力为零而陷入局部极小点的问题。
锅炉汽包水位是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，尤其对现代锅炉而言，允许的汽包蓄水量波动也越来越小，因此必须严格控制水位在规定范围之内。本文主要介绍了锅炉串级三冲量控制系统的工作原理及参数整定，并利用仿真实例进行了仿真试验。仿真结果说明，串级三冲量给水控制系统可以及时消除负荷(蒸汽量)变化和给水流量的干扰，具有较高的调节质量和调节精度，能够保障机组的安全稳定运行。
针对精准农业，设计了以单片机为控制核心，机械式无级变速器为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、机械传动控制组成。通过C编程实现了GPS导航定位变量施肥工作模式，实验室试验表明控制精度在3％以内。
本文提出了一种基于帧差法和反馈背景更新相结合的改进背景更新算法。这种改进的更新算法能够很好的解决背景物体移动或前景物体停止带来的背景更新问题。实验表明，该算法运行效率较高，并且能过准确的更新出背景的变化。
跨摄像头运动目标跟踪是目前智能网络监控的一个重点研究方向。本文首先提出了一种局部背景更新法，有效地解决了背景更新的稳定性与平滑性等问题；其次，本文提出了一种基于自适应阈值的运动目标提取方法，同时通过形态学滤波有效地去除了提取目标时的噪声干扰与空洞问题；最后，文章提出了一种基于YCbCr通道的运动目标直方图特征提取算法，并在特征匹配时加入了平移因子，在测试集合中得到了非常好的匹配性能。