喷涂机器人是涂装车间最为重要的设备.机器人静电喷涂系统的的实时监控是保证生产设备正常运行的关键.建立一个稳定、实用、可靠、并且易于操作的监控系统,是首先考虑的.本文结合现场实际,根据硬件以及软件条件,选用当前流行组态软件intouch,设计了一套切实可行的机器人监控系统,不仅可以满足用户的操作要求,更可以确保系统的稳定性、可靠性、开发性和先进性. 机器人静电喷涂系统的I/O通讯系统构成分为两个层结构：上级管理操作层由各个操作站组成，采用最通用的工业以太网；下层为美国罗克韦尔公司Allen-Bradley ControlLogix系列的plc，由cpu、通讯模块以及iJo模块组成，以Device-Net总线的方式连接。整个系统具有优良的扩展性，在各个层次上的用户可以自由扩展，上层可随意增加，数据库节点和管网通讯节点等；下层可以继续加中间为通讯层，是一个典型的集散控制系统。设计监控画面，包括工艺流程画面、报警画面、流量和温度趋势画面等。在intouch中，内存型数据类型为intouch程序内部定义的变量，不需要访问外部设备；i/o型数据的来源一般为其它计算机节点或本机运行的其它程序，这类数据由intouch HMI通过NETDDE或者DDE的方式获得。在本系统中，采集处理器(ControlLogix plc)中来自现场的数据，经过处理，将控制命令传给操作站来监控生产过程。上位机之间通过工业以太网连接，下位机采用罗克韦尔公司Allen-Bradley ControlLogix系列的plc，通过工业以太网网进行连接，然后通过FDN-DN1网桥与网络连接，从而可与plc进行通讯。这样，i/o server就可以从下位机取得数据了。而要让Intouch HMI从i/o server获得数据，还需要为每个变量定义访问名，访问名必须与i/oserver中的变量名相同，这样才能保证intouch与i/o server之间的正常通讯。