低成本直流伺服系统中的非均匀采样及速度估计算法

来源 :中国自动化学会'97太原学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songyong
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在低成本直流伺服系统中,利用低精度光电编码盘进行非均匀采样,在此情况下,提出了一种复合速度估计算法,通过仿真分析,并与其它速度估计算法比较,证明该算法能准确、适时地进行速度估计。
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该文采用原状饱和软土进行k〈,0〉固结基础上的常规和卸荷路径的剪切试验,分析了不同应力路径下孔压、孔隙水压力系数随时间的变化关系、应力应变曲线的性质以及不同轴向固结压力
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