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本文介绍了一种滚筒式混匀取料机行走纠偏控制装置,采用了“分段绝对值标注法”,彻底解决滚筒式混匀取料机行走偏移问题,使其控制可靠、成本低、经济实用。消除了设备的根本缺陷,大大提高了设备可靠性,避免了行走轮走偏、过于走偏后的行走轮缘啃轨、甚至掉道、大门架扭曲变形等故障。项目实施后,每年可减少损失320万元。具有显著的经济效益,同时该改造经验对机械化输送领域类似设备也具有较高的推广应用价值。本装置也可应用于其它跨度大于30米的大型工矿设备行走纠偏控制。