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显著冠状动脉病变的定义不尽相同。三支病变患者接受手术或药物治疗后，随访10年的结果与早期的随机试验类似。症状越重，病变越趋近于左前降支近段、左室功能越差，则手术治疗的益处越大。三支病变患者接受手术后，在5年时的相对危险性降低42％，10年时减少24％；随访至10年，生存时间延长5.7个月。本文就多支血管病变的心外科治疗进行研究，对目前四个不同层次的机器人辅助冠状动脉旁路移植手术进行了描述。