【摘 要】
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在轨组装是大型空间结构未来发展的必然趋势和有效途径,也是在轨服务的重要内容。大型空间结构多采用单胞元锁定、多胞元对接的在轨组装方法。在轨组装过程随胞元数量的增加
【机 构】
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北京理工大学; 北京空间飞行器总体设计部;
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在轨组装是大型空间结构未来发展的必然趋势和有效途径,也是在轨服务的重要内容。大型空间结构多采用单胞元锁定、多胞元对接的在轨组装方法。在轨组装过程随胞元数量的增加、安装次序的不同会呈现显著不同的动力学特性。本文基于绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)建立系统动力学模型,采用Generalized-α方法高效求解系统控制方程;对接机构设计为三维弹簧阻尼结构,内部含接触碰撞检测模块,每个胞元对接面安装四个对接机构;以可展开桁架结构为基础胞元,采用数值仿真的方法研究大型空间结构在轨组装动力学特性。仿真算例表明搭建的组装动力学数值模型能够模拟大型空间结构在轨对接动力学过程,所得结果能为工程实践提供一定的参考意义。
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