JRS-80点焊机器人机械设计分析

来源 :第三届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pupuaw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文研究了可实现电磁加压的点焊微机控制系统,不仅能对焊接电流予以调制,而且能对焊接压力进行调制,并给出多种形式的变压力曲线。同时,能方便灵活地使电流与压力适当配合组成最
介绍了一种以点焊过程中的动态功率因数角曲线为控制信息的点焊质量优化控制方法。文中首先在实验基础上,确定了标准功率因数角曲线;然后,利用最优控制理论设计了控制系统。实验
会议