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根据新一代反应堆压力容器在役检查系统(SUPREEM)在秦山核电二期工程一号机组的应用和检测实践,本文从检测项目,进/出口接管安全端异种焊缝超声波检测技术,ROSA机械手、扫查器和检测范围,检测的运动控制技术以及入水接管内侧径向截面区域的扫查覆盖这五个方面较为详细地描述了该项水下自动化超声波检测的技术特点.