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本文建立了中心刚体-复合材料梁的动力学模型,研究了复合材料梁的刚-柔耦合的动力学特性。首先从复合材料梁的应力应变关系式出发,考虑了几何非线性以及剪切变形,用虚功原理建立了梁的动力学变分方程,并用假设模态法将其离散,建立了中心刚体-复合材料梁的刚-柔耦合动力学方程。进一步将动力学方程无量纲,通过数值仿真,研究了各个无量纲参数对复合材料梁的刚-柔耦合的动力学特性的影响,在基础上研究了Timoshenko梁和Euler-Bernoulli梁模型的频率差异。