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对机电一体化的基本理论进行了论述.分析机电一体化的概念、技术形态,提出物理组成和逻辑构成的概念,提出机电运动产品的层次(单元级机电运动产品和系统级机电运动产品)和逻辑构成(单元级为闭环结构,系统级为分布式结构),提出单元级机电运动产品的集成设计方法、系统级机电运动产品基于功能-工艺动作-广义执行机构映射的概念设计方法,并分析逻辑结构在概念设计过程中的衍生过程.