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为了满足亚像素定位精度需要，视觉位姿测量常将合作目标布置于待测物体表面，并作为视觉系统的测量对象。合作目标通常由多个特征点组成，各个特征点之间相对位置的不同，代表了不同的合作目标参数。如果通过设计合作目标参数能提高视觉位姿测量精度，这将具有重要的理论意义和应用价值。
单目视觉位姿测量的非共面靶标优化设计
【摘 要】
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为了满足亚像素定位精度需要，视觉位姿测量常将合作目标布置于待测物体表面，并作为视觉系统的测量对象。合作目标通常由多个特征点组成，各个特征点之间相对位置的不同，代表了不同的合作目标参数。如果通过设计合作目标参数能提高视觉位姿测量精度，这将具有重要的理论意义和应用价值。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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2017全国第十三届精密工程学术研讨会 暨精密机械分会理事会七届一次会议
【发表日期】
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2017年6期
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