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本文基于模态应力恢复法预测了前期开发的DT-002主副一体式车架结构在极限超载工况下的疲劳寿命。在车架模态分析的基础上,建立整车刚柔耦合动力学模型,并通过整车道路试验验证了动力学模型的可信性。进行了整车虚拟道路试验,提取极限超载条件下车架柔性体所受的载荷信息。运用疲劳寿命分析方法预测了车架的疲劳寿命。结果表明该分析方法可以用于预测工程自卸车的疲劳寿命。