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本文将模糊算法与免疫进化算法相结合,设计一种基于模糊免疫算法的二自由度PID控制器.仿真结果表明该控制器不仅具有良好的目标跟踪特性,而且具有良好的抗干扰特性,提高了二自由度PID控制器中的参数调节能力。
基于模糊免疫算法的二自由度PID控制器设计与应用
【摘 要】
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本文将模糊算法与免疫进化算法相结合,设计一种基于模糊免疫算法的二自由度PID控制器.仿真结果表明该控制器不仅具有良好的目标跟踪特性,而且具有良好的抗干扰特性,提高了二自由度PID控制器中的参数调节能力。
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院,太原,030024
【出 处】
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第六届中国Rough集与软计算学术研讨会(CRSSC2006)
【发表日期】
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2006年8期
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