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电动轮式电动汽车的轮边驱动系统通常由轮毂电机、减速机构,制动器和悬架等各子系统组成,各个子系统选择不同的类型,会组装成性能差异很大的轮边驱动系统。为了达到更好的汽车操纵稳定性以及平顺性等要求,通过将电机,减速装置、悬架、制动器和轮毂轴承一体化设计,简化不必要的部件,使结构紧凑,从而减轻非簧载质量,希望在一定程度上减轻非簧载质量增大引发垂向振动增大负效应,适应现代高性能电动汽车的运行要求。