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该文提出一种全响应滑模变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，仿真实例验证了该方法的有效性。
全响应滑模变结构鲁棒控制器的设计
【摘 要】
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该文提出一种全响应滑模变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，仿真实例验证了该方法的有效性。
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院(长沙)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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