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基于独立模态空间控制方法,建立了联系驱动器位置的系统可控性的表达式.优化目标是在一给定扰动下使智能桁架的某一性能指标最小.结构的尺寸、控制参数以及驱动器位置当作独立设计变量.针对具有两类不同设计变量的一体化优化问题,讨论了遗传算法的编码、适应度的计算和优化步骤.数值算例验证了压电智能桁架结构/控制系统一体化优化设计的有效性.