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该文针对文献［１］中为实现专家控制中的不精确推理所采用的网络结构，进行了进一步的分析和讨论。并提出了一种改进的神经元网络专家控制系统，采用Ｐｉ－Ｓｉｇｍａ神经网实现，可信度网中采用Ｓｉｇｍｏｉｄ神经元。在学习过程中，为避免被控对象的网络逼近带来的实时性差，采用一种近似计算。仿真结果表明，该方法对施加工系统输出端的有界扰动有强的鲁棒性。