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针对航天器大角度姿态机动问题进行了研究,采用四元数表示航天器的姿态以避免机动中出现的奇异情况,进行了基于四元数的滑模变结构控制率设计.基于simulink建立了航天器姿态动力学及控制模型,通过仿真分析,证明了所提出的算法的有效性.
航天器大角度姿态机动控制与仿真研究
【摘 要】
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针对航天器大角度姿态机动问题进行了研究,采用四元数表示航天器的姿态以避免机动中出现的奇异情况,进行了基于四元数的滑模变结构控制率设计.基于simulink建立了航天器姿态
【机 构】
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装备指挥技术学院重点实验室,北京,101416
【出 处】
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2010系统仿真技术及其应用学术会议
【发表日期】
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2010年期
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