【摘 要】
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主动安全技术可以尽可能地避免安全事故的发生,而现有的主动安全技术都少补了驾驶员的参与,驾驶员又存在着个体差异,这些都对主动安全设置的工作效率产生很大的影响.在MAILAB
【机 构】
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西华大学交通与汽车工程学院成都610039
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主动安全技术可以尽可能地避免安全事故的发生,而现有的主动安全技术都少补了驾驶员的参与,驾驶员又存在着个体差异,这些都对主动安全设置的工作效率产生很大的影响.在MAILAB/Simulink环境下,建立基于单车轮模型的汽车纵向主动避撞系统模型,模拟汽车在行驶过程中跟随目标车辆的过程,实时监测自车河目标车辆的车速、车间距等信息,与安全距离进行对比分析,判断车辆的危险状况,适时主动采取减速制动措施.研究结果显示,汽车纵向主动避撞系统可以自动完成汽车在行驶过程中实时监测车速、车间距,判断危险状况,主动采取减速制动措施等过程,避免碰撞的发生.
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