智能耦合模型的在线辨识方法研究

来源 :中国自动化学会华东地区学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aptxkid2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据在线闭环状态控制器自身的输出信号具有显著的强制性激励信号的特点,采用数据预处理技术,能较好地剔除粗劣误差及阶跃之类的干扰,以较少的数据拟合初始模型且具有很高的精度,在此基础上,利用神经网络实现参数的在线修改,可广泛应用于耦合对象的模型辨识。
其他文献
首先分析了在闭环PI控制下二阶对象特性参数的辨识方法,给出了仿真结果,并进行了控制器参数的自整定研究,获得较为满意的结果.
该文介绍一种简单实用的时滞系统在PID作用下闭环辩识的新方法,仿真研究表明该方法是有效的,其不仅适用于一般时滞系统,且可用于大时滞系统,由此获得对象模型进行控制器参数整定
介绍了闭环传感器的系统结构和工作原理,用根轨迹法对系统进行了补偿,并利用MATLAB工具作了冲击和阶跃响应的比较.
针对采用光电编码器作为检测元件的闭环调速系统,文章提出了一种提高电机转速检测精度的方法,并给出了实用电路.
旋转治疗的实现,大大缩小治疗时肿瘤病人的正常组织受剂量照射的面积,采用闭环控制机架速度,使机架速度值达到系统设计要求,保证了病人的治疗效果及生命安全。
该文在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件基础上,提出了闭环模糊控制系统稳定判据,并加以证明。仿真结果表明该判据是有效的。
对于通过积分器回代的一类仿射非线性系统,在存在未知非线性函数或不确定性的情况下,提出了基于神经网络的自适应回代设计方法。利用神经网络逼近系统中的未知函数或不确定性,然