论文部分内容阅读
该文讨论用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统。全文共分两个部分：讨论阵列触觉传感元件及编码线路的设计方法：介绍应用R6522微机构成工业机器人示教系统的控制原理和各关节控制过程的程序设计。（本刊录）
用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统
【摘 要】
：
该文讨论用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统。全文共分两个部分：讨论阵列触觉传感元件及编码线路的设计方法：介绍应用R6522微机构成工业机器人示教系统的
【机 构】
：
西北电讯工程学院
【出 处】
：
第一届机器人学术会
【发表日期】
：
1985年期
其他文献
柏拉图是古希腊第一个真正从理论上探讨灵感何为的哲学家,中他将灵感比作“赫刺克勒斯石”,并以具有磁引力的“赫刺克勒斯石”为例详细阐释了灵感怎样作用于创作主体.柏拉图
近年来,云南省玉溪市认真学习贯彻习近平总书记关于“三农”工作的重要论述,深入实施乡村振兴战略,为加快农村人居环境整治,精心打造美丽乡村,取得了阶段性的成效,农村的村容
期刊
近年来,云南省丽江市依托丰富多彩的民族文化资源,坚持“以资源为基础、以特色为优势、以文化为灵魂、以改革为动力,以市场为导向”,通过社会广泛参与、大项目带头、品牌引领
期刊
研究神经网络系统的目的是为了探索类似人脑加工，存贮和处理信息的机制，进而研制基本具有人类智能的机器．本文从第五代计算机智能信息处理方面所碰到障碍入手，阐明了发展神经网络
文章着重介绍以DBJ-Z80单板机为核心构成的点位式工业机器人可编程序控制和X、Y、Z三向重复定位精度的测量与数据处理系统。该系统曾对ZJS5322型工业机器人进行实际多次测试验证,完全达到预期目的。文章还初步探讨了提高测试系统精度的方法,以适应精度更高的被测对象的测试需要。并取得了较为满意的实验结果。文章指出,该系统也适用于其它点位式机械设备重复定位精度的测量和评定,因而具有较为普遍的意义。
党的十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》,在深刻阐述中国特色社会主义制度和国家
期刊