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以灰色定性为理论基础,以灰色强化学习为推理工具,提出了一种单交叉口交通信号自适应控制模型。本文的控制目标是将交叉口各阶段饱和度控制在某个区间内,概率灰数及其相似性函数巧妙地表达了这种控制思想。在此基础上,给出了灰色定性Q学习的算法流程和参数训练方法,并通过仿真实验验证了算法的有效性。