论文部分内容阅读
针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题,就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述.特别地,就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及抗干扰系统等关键技术问题进行探讨,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望.
隧道消防机器人关键技术研究
【摘 要】
：
针对隧道等特殊建筑的消防救援困难问题,就隧道消防机器人的研究现状、研究的关键技术问题进行综述.特别地,就隧道消防机器人的机械结构设计、驱动系统设计、控制系统以及抗干扰系统等关键技术问题进行探讨,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望.
【机 构】
：
公安部上海消防研究所,上海,200438 聊城大学东昌学院机电工程系,山东聊城,252000
【出 处】
：
公安部天津消防研究所
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
《专利审查指南2010》中未对"显而易见"中的"合乎逻辑的分析、推理或有限的试验"的判断方法进行规定,导致审查过程中出现一些争议.本文从各国关于"合乎逻辑的分析、推理或有限的试验"相关规定出发,对"合乎逻辑的分析、推理或有限的试验"与显而易见性之间的关系进行分析,并结合案例给出了具体判断方法.根据分析可以得到，合乎逻辑的分析、推理和有限试验的能力是所属技术领域的技术人员在存在确定的逻辑指引的情况下
The STN partnership is dedicated to providing worldwide access to the latest scientific discoveries Introduced in 1984 Recognized leading online resource for sci-tech and patent information Journal ar
会议
Who we are One global group toprotect your IP worldwide.30,000 EP validations per year 65,000 patent translations per year Served more than 10,000 clients More than 1500 PCT applications each year PCT
会议
站在互联网+的风口上,在互联网+方面，扣紧时代脉搏,知识产权行业已经插上了翅膀，在政策支持上，提出国家知识产权战略纲要，并且进一步推动新型工业化道路，国家知识产权发展"十二五"规划，在经济支撑方面，知识产权与各行业相结合，并且专利信息利用保障和促进中国经济转型。
Governance Model for Belt and Road Countries and Projects: Making Win-win Positions for India and Ch
The view that China and India, both being very old civilizations, deserve a better deal than what both have been getting in the post-WWII period demands acceptance and appreciation.Without focusing to
会议
The U.S.Foreign Corrupt Practices Act and the Importance of International Anti-corruption Efforts in
Ⅰ.Introduction In my experience as a career public servant and prosecutor—and as the former ranking federal enforcement official in the southeast corner of the state of Louisiana, including the beauti
会议
I.Introduction Korea and China finally concluded their bilateral Free Trade Agreement (FTA) on 1 June 2015 in Seoul after long and difficult negotiations.As the two countries are both major and crucia
会议
I.Introduction Starting with the First Five-year Plan in 1953 and through the Twelfth Five-Year Plan in 2015, China has been enforcing a series of policies for national economic and societal growth.In
会议
Potential Implications of the One Belt One Road Initiative for Legal Cultures:Reflections of a Compa
I.Introduction The One Belt One Road (OBOR) Initiative is one of the biggest and most impressive geopolitical and economic enterprises of the beginning of the 21st century: It potentially covers 55％ o
会议
首先,本文指出了雾霾天气的三大特点,即雾霾降低了能见度、外形上和烟气接近、容易产生有毒新霾.然后,分析了雾霾对消防救援整个过程的影响及对策,包括前期响应的火灾报警和消防出警、中期灭火救人的火灾扑救和人员救治、后期处理的复燃检测和毒霾预防.最后指出要建立雾霾条件下的消防救援应急机制,通过多个部门的协同配合和新型装备的有效引入提高应急效果,继而减少雾霾的影响,更好地保障人民生命和财产安全.