【摘 要】
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本文结合国产无人机的特点和综合检测系统的现状，介绍了某型无人机综合检测系统的设计方案、设备组成、系统工作原理、系统技术难点及其解决方案。
该综合检测系统同时具
【机 构】
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航空工业第六一八研究所飞行控制研究部西安710065
【出 处】
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中国航空学会中俄第二次无人机学术会议
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本文结合国产无人机的特点和综合检测系统的现状，介绍了某型无人机综合检测系统的设计方案、设备组成、系统工作原理、系统技术难点及其解决方案。
该综合检测系统同时具有单部件级和系统级检测功能，具备相关部件的激励及响应，还具有基于计算机局域网的虚拟仿真环境，如虚拟地面站及3D 飞行视景等，因此拥有良好的调试环境。它既可以用数学仿真方式来实现无人机飞行控制系统所需要的各种仿真条件，降低了硬件成本，加快了试验进度；同时也留有实物接口，用来实现整个无人机飞行控制系统的开环和闭环试验，以充分验证飞控系统在各种飞行状态下控制律、系统软硬件的功能和性能是否完善并满足设计要求。
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