海管挖沟机的设计研究

来源 :2013先进智能制造技术发展研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anweiban
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介绍了海管挖沟机的设计.海管挖沟机的国产化研究是目前亟需解决的海洋装备问题,本文对简易式挖沟机、感应式喷射挖沟机、深海自行走挖沟机的设计方法进行了研究和阐述.其中简易式挖沟机设计主要工作是静结构的结构设计、设备水下稳性分析、结构有限元分析。感应式喷射挖沟机基本结构和简易式挖沟机是相同的,但它对喷冲的钢管加装了液压油缸,用来驱动喷冲钢管的转动,实现不同角度的喷冲,并因此需要流体滑环,以保证喷冲钢管转动时流体依然可以接入喷冲钢管;它在骑管结构、拖拉点等位置布置了传感器,实现对挖沟机水下主体状态的实时监控。深海自行走挖沟机在感应式喷射挖沟机的基础上加装了管道路由监测装置、抓斗和自行走机构,它的行走不再依靠船的拖拉,并且实现了自主行走,从而能适应深海的作业环境。
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