【摘 要】
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文中研制的可飞行四旋翼智能车,是一种能够自主识别路线,避开障碍物,达到预设目的地的可飞行四旋翼智能汽车.该智能汽车除了具备智能汽车的基本功能外,还结合了无人机的空中飞行本领,能够自主识别路线到达目的地,在识别路线行进的过程中遇到障碍物,可以自主开启飞行模式,飞过障碍物后,通过检测系统检测无障碍物后安全降落,自动切换到智能车模式,继续前进,直到到达目的地.
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院,上海201620 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
【出 处】
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2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会
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文中研制的可飞行四旋翼智能车,是一种能够自主识别路线,避开障碍物,达到预设目的地的可飞行四旋翼智能汽车.该智能汽车除了具备智能汽车的基本功能外,还结合了无人机的空中飞行本领,能够自主识别路线到达目的地,在识别路线行进的过程中遇到障碍物,可以自主开启飞行模式,飞过障碍物后,通过检测系统检测无障碍物后安全降落,自动切换到智能车模式,继续前进,直到到达目的地.
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