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现代高技术条件下的路径规划不同于传统的路径规划问题，因为战时路径规划主要的特点就是其不确定性，包括参数的不确定，约束条件的不确定性以及决策目标的不确定性等。本文基于概率论和模糊理论出发建立其数学模型，并通过改进的蚁群算法来建立模型进行求解，示例表明这些模型比较符合战时的实际需求，为后续战时不确定性路径规划研究奠定了很好的基础。